El Archivo Histórico Diocesano alberga y custodia la documentación histórica de la Diócesis de Palencia, así como numerosos archivos históricos de las parroquias de la misma. Este Archivo no es solo un almacén en el que se conservan documentos, es memoria de la iglesia, y está a disposición de la generación actual y de las futuras.
Citando a la Pontificia Comisión para los Bienes Culturales: «Los Archivos son lugares donde se conserva la memoria de las comunidades cristianas y a la vez factores de cultura para la nueva evangelización» (Febrero-1987). Asimismo, tal y como aparece en una de las paredes de cristal del Archivo: «praesens de praeteritis memoria» «la memoria es el presente del pasado» (San Agustín: Confesiones libro XI. Capt.XX)